De graduele classificatie van werkwoordconstructies met een infinitief heeft ook een historische dimensie. De werkwoordconstructies in de tabel met de meeste typische kenmerken horen tot de oudste werkwoordconstructies van het Nederlands. Hun prototypische eigenschappen hangen samen met hun lange ontstaansgeschiedenis. We kunnen hier niet ingaan op details maar zullen volstaan met enkele grove trekken. De oudste werkwoordconstructies van het Nederlands worden steeds gecombineerd met een korte infinitief. Het is pas vanaf het Middelnederlands dat daarnaast ook werkwoordconstructies met een lange infinitief ontstaan. Opvallend is dat enkele van die jongere werkwoordconstructies met lange infinitief na verloop van tijd te-wegval gaan vertonen en zich op die manier vormelijk aansluiten bij de korte infinitief van de oudste werkwoordconstructies. Daarnaast drukken de oudste werkwoordconstructies van het Nederlands doorgaans een TAME-betekenis uit. Dergelijke betekenissen ontstaan als het gevolg van grammaticalisatie, een taalveranderingsproces waarbij lexicale woorden of constructies in bepaalde contexten grammaticale functies gaan uitoefenen. Heel wat van de jongere werkwoordconstructies zijn niet zo ver gegrammaticaliseerd als de oudste constructies en drukken in hogere mate een lexicale betekenis uit.